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Rio Grande,20/11/2024

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FBOT é tricampeã brasileira na categoria de robôs domésticos

Equipe de robótica da FURG também conquistou, em Goiânia, a segunda colocação na disputa voltada à indústria


FBOT é tricampeã brasileira na categoria de robôs domésticos Foto: divulgação

A  equipe de robótica da FURG - FBOT conquistou neste final de semana, em Goiânia/GO, o tricampeonato brasileiro na categoria @Home, de robôs domésticos, durante a Competição Brasileira de Robótica Petrobras (CBR) 2024.

O time de robótica da FURG também foi vice-campeão em sua estreia na categoria @Work, de robôs industriais. A cerimônia de premiação ocorreu no Centro de Convenções de Goiânia, com transmissão ao vivo pelo YouTube.

A duração do evento foi de 7 dias, divididos em aquecimento e dois estágios. Os dois primeiros dias foram destinados ao aquecimento, os dois seguintes de primeiro estágio, em seguida 2 dias de segundo estágio e, por fim, ocorreu a final no último dia da competição.

Para Jardel Dionysio, integrante da equipe @home, as premiações "reforçam o trabalho que a gente desenvolve ao longo de todos esses anos, mostrando a nossa força e o quanto nos dedicamos à robótica. Juntos, conseguimos capacitar ainda mais os membros, aplicar os conhecimento adquiridos em aula e, ainda, reduzir a evasão de estudantes".

Em sua primeira competição nacional, o robô Boris - acrônimo de Domestic Robotic Intelligent System (Sistema Inteligente Robótico Doméstico) - utilizado na categoria doméstica foi produzido pelo Centro de Ciências Computacionais (C3) da universidade. O protótipo foi conduzido pela equipe FBOT@Home, composta por 18 alunos e coordenada pelos professores Paulo Drews e Rodrigo Guerra.

Área industrial

A categoria RoboCup@Work, na qual a FURG obteve a segunda colocação, visou a utilização de robôs correlacionados à automação de trabalhos, mais especificamente os desenvolvimentos de tecnologias para a área industrial. A competição buscou trazer novos pontos de vista para robôs de serviços e propôs a disputa de robôs móveis autônomos em um ambiente geral para a indústria.

Alguns cenários relacionados ao trabalho industrial incluíram o carregamento e descarregamento de objetos, como ferramentas e peças mecânicas, a manipulação, transporte e organização desses objetos, a navegação por ambientes que se assemelham a uma fábrica e a capacidade dos robôs de se adaptarem a mudanças repentinas ao seu redor e de superarem seus obstáculos.

A fim de realizar os desafios propostos, as equipes utilizaram conceitos científicos como Visão Computacional, Adaptação às Condições Ambientais, Manipulação de Objetos, Navegação Otimizada e Inteligência Artificial, entre outros.

Mundial na Holanda

Em julho deste ano, a equipe da FURG também foi destaque na RoboCup 2024, o campeonato mundial de robôs, onde conquistou o 11º lugar na categoria de robôs domésticos em Eindhoven, na Holanda.

Problemas do cotidiano

A Competição Brasileira de Robótica é destinada a pesquisadores estudantes do ensino superior, médio e fundamental e é composta por 16 categorias que reproduzem problemas do cotidiano, onde robôs autônomos (sem qualquer intervenção humana) devem realizar tarefas corretamente. Entre as categorias, estão o futebol de robôs, robôs de serviço domésticos e drones autônomos, entre outras. Em 2024, a CBR possuiu o apoio e patrocínio da Petrobras. 

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